保養

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YASKAWA機器人保養服務

控制柜保養包括:
1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養:內部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅動板等
2、MOTOMAN機器人控制柜電池:測量,更換
3、安川機器人系統更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊,更新
機器手本體保養包括:
1、機器人本體外部,運動狀態是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、安川機器人減速機檢修,保養
4、機器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、安川機器人軸減速機保養:潤滑補給,更新,清楚內部異物。
5、機器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實現符號管理)、老化、破損、斷線 
8、機器人各軸并加潤滑油

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